De bruçada sobre o rio, Penedo é a mais bela testemunha da história, das grandes navegações, desbravamento, lutas, lendas, segredos e mistérios que envolviam as águas do “Velho Chico”. Na época do Brasil colonial, o rio dividia as capitanias de Pernambuco e Bahia. Atualmente faz divisa com os estados de Alagoas e Sergipe. Pelo Decreto Imperial nº 3749 de 07/12/1866, foi aberta a navegação do Baixo São Francisco aos navios mercantes de todas as nações até o porto de nossa cidade onde funcionava alfândega.